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无人机六种动力驱动及常见接口盘点-华逸娱乐平台

发布日期:2021-02-12 07:33浏览次数:
本文摘要:无人机给人们的生活带来了许多便利,现在广泛应用于各行各业。然而,它的短电池寿命仍然是研究人员的一个难题。 目前无人机主要依靠六种动力完成简单的工作。1.锂电池:大部分无人机都装有锂电池,但是效果维持不了20分钟左右,而且电池必须经常拆换,非常费时费力。针对这一现象,研究人员探索了两种新的动力源,大大提高了无人机的效率。

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无人机给人们的生活带来了许多便利,现在广泛应用于各行各业。然而,它的短电池寿命仍然是研究人员的一个难题。

目前无人机主要依靠六种动力完成简单的工作。1.锂电池:大部分无人机都装有锂电池,但是效果维持不了20分钟左右,而且电池必须经常拆换,非常费时费力。针对这一现象,研究人员探索了两种新的动力源,大大提高了无人机的效率。

2.氢燃料电池:氢燃料电池代替锂电池,可以对抗无人机两小时倒计时操作,电池速度非常快;3.激光发射器:激光发射器给无人机供电,从地面升空的激光束被机身上的接收器转换成电能,可以完全反对无人机仍然工作。4.太阳能发电:使用太阳能的无人机一般同时配备锂电池和太阳能电池。有阳光的时候可以利用太阳能在飞行中获取动力,锂电池可以作为可用的电池。

5.内燃机发电:使用内燃机发电可以对抗无人机以每小时100公里的速度飞行一小时,但是噪音大,没有安全隐患,因为无人机内有可燃气体。6.有线电缆电源:使用有线电缆电源可以完全使无人机永久运行,也可以减缓无人机向计算机传输数据的速度。但是由于有线连接的许可,无法完成长途飞行。

氢燃料电池和激光发射器作为两种能源,由于其效果显著和安全系数低,较少受到R&D集团的关注。也可以为未来其他飞行器的动力源探索提供启发。

另外,无人机飞控作为所有连接设备的大脑,模块种类比较多,所以很多新手不鼓励,老手往往一脸茫然。有哪些罕见的模块,在无人机中有哪些应用?PWM:这是第一个要说明的模块,所有的飞机模型和无人机都需要用到。单线信号是周期性发送的,采用脉冲和改变脉冲长度作为传输信息的方式。

一个引脚传输地下通道,通常配备地线和电源线,以控制舵机或电动调节。它是开始使用无人机或模型飞机时必须理解的第一个模块。优点是传输一个正常信号非常简单稳定,丢失信号速度低。

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目前罕见的标准是每秒50次或者每秒300到400次。PPM:是PWM Ultra,就是每个信号周期变成发送给一群人多个脉冲长度,同时传输多个地下通道的变化信息。

在早期,它还被用作遥控器的无线电信号和模型飞机模拟器的信号。现在多作为接收机与飞控连接。有很多接收机有PPM信号输入,无人机的进入无法匹配。使用转换器的人脱裤子下车。

它的优点是多个地下通道传输顺畅,缺点是速度较快。S.BUS:日本遥控器制造商FUTABA设计的协议,用单通道数字信号传输多通道信息,只有一个信号引脚和一根参考地线。它反对HUB扩展多个转向机并将它们连接到一个信号源。

所以S.BUS只是一个总线,它的原理只是一个不断变化的串口协议。澄清协议请参考我在百度文库写的文章PX4飞控R&D笔记-第五章:PWM,PPM,S.BUS其优点是数字信号显示,可靠性,总线功能。

不足之处在于,属于制造商的技术兼容设备较少。目前与飞控相连的接收机是最好的自由选择。继电器:只是数字IO信号,只有0和1两种状态。飞控不存在。

有些引脚是用来自动控制摄像头对焦和农药喷嘴的。优点是可信度,缺点是信息多,浪费资源,没有验证等功能。串口:串口是目前控制领域最少见的设备模块,硬件形式有TTL,232,422,485。TTL是基本信号,很少用三脚。

一个引脚是 TTL信号电压低,经验上不适合1m以上的长距离传输,所以开发了232个模块,用来响应正负电平的0和1。其他的和TTL完全一样,大大缩短了传输距离,但是速度还是严重不足。


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